“G291”是用來代替代“西門子方式”即“G290”的。使西門子機牀也能用“FANUC”的“G83、G73”等循環指令，但是這種方法要在西門子機牀上拷貝一個必備的文件纔可使用。西門子數控系統：是一個集成所有數控系統元件，即數字控制器，集編程控制器、人機操作界面於一體的操作面板安裝形式的控制系統。西門子數控系統是西門子集團旗下自動化與驅動集團的產品，西門子數控系統“SINUMERIK”發展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。
