投石車是利用槓桿原理拋射石彈的大型人力遠射兵器，它的出現，是技術的進步也是戰爭的需要，中國象棋的炮就指投石車，隋唐以後其成爲攻守城的重要兵器，宋代進一步發展，不僅用於攻守城，而且用於野戰，古代西方投石車也是主要進攻手段之一，波斯人希臘人都曾經大量地使用過它。最初的投石車結構很簡單，一根巨大的槓桿，長端是用皮套或是木筐裝載的石塊，短端繫上幾十根繩索，當命令下達時，數十人同時拉動繩索，利用槓桿原理將石塊拋出。
