網球運動起源於法國。十四世紀時，法國宮廷中開展起一種叫“掌球戲”的遊戲，兩人中間隔一條繩子，雙方用手將球打來打去。球用布裹頭髮製成。以埃及坦尼斯鎮所產的布最爲著名，英文網球Tennis大概即由此而得名。十六世紀時，出現用羊皮紙,十七世紀這種遊戲傳入英國後，繩改變爲網，球拍不再是平面的羊皮紙，而是穿上了有彈性的絃線，場地也比較正規了。十八世紀資本主義興起後，網球運動衝出宮廷，逐步在資產階級和市民階層中開展起來。到十九世紀，網球運動在歐美盛行起來。十九世紀七十年代，現代草地網球正式出現。
