奔馳s懸架軟硬是自動調節的，在不同的工作模式下，懸架的表現是不同的，舒適模式和經濟模式下，懸架較軟，在運動模式下，懸架較硬。
奔馳s使用的前後懸架都是雙叉臂式獨立懸架，雙叉臂式獨立懸架又被稱爲雙A臂式獨立懸架，這種類型的懸架採用的是上下不等長叉臂，一般來說是上短下長。
汽車上使用這種類型的懸架讓車輪在上下運動時能自動改變外傾角並且減小輪距變化，在一定程度上會減小輪胎在運動過程中產生的磨損，使汽車的輪胎與地面能夠最大程度的進行接觸，並且能夠自動適應路面。
雙叉臂式獨立懸架擁有非常多的優點，其中包括橫向剛度大、抗側傾性能優異、抓地性能好等，雖然懸架的性能較好，但是懸架的體積較大，佔用的空間也比較大，懸架定位參數設定複雜。
一般來說，這種類型的懸架生產和製造的成本比較高，大多數使用在一些高端轎車和跑車上，法拉利、瑪莎拉蒂等車型均使用。
