原因：商鞅庶子出身，地位太低。魏惠王自始至終都沒把衛鞅當回事。商鞅得不到魏惠王的重用，在魏惠王的眼裏人才再厲害，也只是個普通人不能凌駕於自己之上。
人物簡介：
商鞅(約公元前395年-公元前338年)：戰國時期政治家、改革家、思想家，法家代表人物，衛國人，衛國國君的後裔，姬姓公孫氏，故又稱衛鞅、公孫鞅。後因在河西之戰中立功獲封商於十五邑，號爲商君，故稱之爲商鞅。商鞅通過變法使秦國成爲富裕強大的國家，史稱"商鞅變法"。政治上，商鞅改革了秦國戶籍、軍功爵位、土地制度、行政區劃、稅收、度量衡以及民風民俗，並制定了嚴酷的法律;經濟上商鞅主張重農抑商、獎勵耕織，軍事上商鞅作爲統帥率領秦軍收復了河西。公元前338年，秦孝公逝世，其子秦惠文王繼位。秦孝公去世的同年，商鞅因被公子虔誣陷謀反，戰敗死於彤地，其屍身被帶回咸陽，處以車裂後示衆。
