土穴窯洞式建築居住形式最早發生在黃河中游、晉陝峽谷兩岸的黃土高原上。距今5000到6000年的仰韶文化、距今約6000年的半坡文化爲標誌的母系氏族社會繁榮期的新石器早中期文化，和距今約4000年的龍山文化爲標誌的父系氏族社會的新石器晚期，黃土高原窯洞不單成爲這兩種文化的內容，而且發育得相當成熟，這時“呂”字形窯洞居室已經出現。
內蒙古涼城園子溝發現了龍山文化早期穴居聚落遺址，其中橫穴28座，3間爲一組，已呈“一明一暗”的“套間”雛形。新石器時代正是恩格斯所說的從母權走向父權，是“人類所經歷的最激烈的革命之一”，是“一切文化民族在這一時期經歷了自己的英雄時代”。此也正是以陝北軒轅黃帝陵爲標誌的傳說中的炎黃時代。先民們就這樣經歷了從原始穴居到人工穴居、半穴居，最後釀成了土窯洞的出現。
