“旅”是旅行，外出，即爲了實現某一目的而在空間上從甲地到乙地的行進過程；“遊”是外出遊覽、觀光、娛樂，即爲達到這些目的所作的旅行。二者合起來即旅遊。所以，旅行偏重於行，旅遊不但有“行”，且有觀光、娛樂含義。
旨在提供一個理論框架，用以確定旅遊的基本特點以及將它與其他類似的、有時是相關的，但是又不相同的活動區別開來。國際上普遍接受的艾斯特定義，1942年，瑞士學者漢沃克爾和克拉普夫。
旅遊是非定居者的旅行和暫時居留而引起的一種現象及關係的總和。這些人不會因而永久居留，並且主要不從事賺錢的活動。
在旅行作爲一種社會行爲，古代即以存在，中國是世界文明古國之一，旅行活動的興起同樣居世界前列，中國早在公元前22世紀就有了。當時最典型的旅行家大概要數大禹了，他爲疏浚九江十八河，遊覽了大好河山。之後，就是春秋戰國時的老子、孔子二人了。老子傳道，騎青牛西去。孔子講學周遊列國。漢時張騫出使西
