1、滾齒：滾齒加工是展成法原理來加工齒輪；2、插齒：用插齒刀按展成法或成形法加工內、外齒輪或齒條等的齒面稱爲插齒；3、剃齒：剃齒加工是根據一對螺旋角不等的螺旋齒輪齧合的原理，剃齒刀與被切齒輪的軸線空間交叉一個角度，它們的齧合爲無側隙雙面齧合的自由展成運動；4、磨齒：利用砂輪作爲磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪加工刀具齒面的齒輪加工機牀；5、珩齒：珩齒原理與剃齒相似，珩輪與工件類似於一對螺旋齒輪呈無側隙齧合，利用齧合處的相對滑動，並在齒面間施加一定的壓力來進行珩齒。
