拿鐵咖啡需要一小杯Espresso和一杯牛奶，拿鐵咖啡中牛奶多而咖啡少。拿鐵咖啡做法極其簡單，就是在剛剛做好的意大利濃縮咖啡中倒入接近沸騰的牛奶。事實上，加入多少牛奶沒有一定之規，可依個人口味自由調配。
摩卡咖啡指混合巧克力的咖啡。一小杯Espresso和牛奶倒入杯中7分滿、擠上奶油後淋上巧克力醬即可。瑪奇朵咖啡是奶咖啡的一種，它是先將牛奶和香草糖漿混合後再加入奶沫，然後再倒入咖啡，最後在奶沫上淋上網格狀焦糖。
卡布其諾就是在一杯espresso中加牛奶，使其變成牛奶咖啡，然後在半杯牛奶咖啡的上面壓一層厚厚的泡沫。
