河北之所以叫做京畿，是因爲元、明、清三朝的首府都建於北京，而且漢語將國都附近的地區稱爲“畿”，而河北環繞在京都周圍，所以河北才叫京畿。京畿一詞最早出現於中國唐朝前，而且在《冊魏公九錫文》有“遂建許都，造我京畿，設官兆祀，不失舊物。”意即“位於國之中央的都城”。《北齊書·封述傳》：“遷世宗大將軍府從事中郎，監京畿事。”在唐朝，當時將唐長安城周邊地區分爲京縣（赤縣）和畿縣，京城所管轄的縣爲赤縣，京城的旁邑爲畿縣，統稱京畿。
