刑事司法鑑定程序是:1、首先需要當事人委託相關的司法鑑定機構;2、等司法機構受理此案以後,會進行四次左右的有關鑑定;3、鑑定確認以後,司法機構就會向相關部門遞交司法鑑定文書;4、拿着鑑定文書出庭。【法律依據】根據《司法鑑定程序通則》第五條,司法鑑定實行鑑定人負責制度。司法鑑定人應當依法獨立、客觀、公正地進行鑑定,並對自己作出的鑑定意見負責。司法鑑定人不得違反規定會見訴訟當事人及其委託的人。