桅杆式起重機：獨腳撥杆、人字撥杆、懸臂撥杆、牽纜式桅杆起重機。 自行式起重器：履帶式起重機。塔式起重機：軌道式起重機、爬升式塔式起重機、附着式塔式起重機。起重設備是在取料之後即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地後卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環，然後再進行第二次吊運或搬運。
