圓柱定義：在同一個平面內有一條定直線和一條動線，當這個平面繞着這條定直線旋轉一週時，這條動線所成的面叫做旋轉面，這條定直線叫做旋轉面的軸，這條動線叫做旋轉面的母線，如果母線是和軸平行的一條直線，那麼所生成的旋轉面叫做圓柱面，如果用垂直於軸的兩個平面去截圓柱面，那麼兩個截面和圓柱面所圍成的幾何體叫做直圓柱，簡稱圓柱，並且圓柱的兩個完全相同的圓面叫做底面（又分上底和下底）；圓柱有一個曲面，叫做側面；兩個底面的對應點之間的距離叫做高（高有無數條），所以，圓柱由兩個圓面和一個曲面組成，並且兩個圓面的面積相等。
