根據肌組織的形態結構和機能的不同，分骨骼肌、心肌和平滑肌三種類型，骨骼肌、心肌屬橫紋肌。骨骼肌受軀體神經支配，屬於隨意肌；心肌和平滑肌受自主神經支配，屬於不隨意肌。在腎盂處僅有薄層螺旋形走向的平滑肌。輸尿管上2/3段爲內縱、外環兩層平滑肌層，下1/3爲內縱、中環、外環三層平滑肌層。膀胱的肌層很厚，可分爲內縱、中環和外縱三層。在尿道內口處，環行肌層增厚形成括約肌。小腸的肌層由內環行和外縱行兩層平滑肌構成。排尿管道腎產生的終尿經腎盞、腎盂、輸尿管、膀胱及尿道等排尿管道排至體外。排尿管道各部分的組織結構基本相似，均由粘膜、肌層和外膜構成。
