晚年玄宗憂鬱寡歡，寶應元年農曆四月五日（762年5月3日），太上皇玄宗駕崩，終年78歲，葬於唐泰陵，同年久病已久的唐肅宗亦駕崩，唐代宗李豫繼位，李豫原名李俶，唐肅宗李亨長子，唐朝第八位皇帝(不計武則天和殤帝，762年-779年在位)。
