公元前127年，漢武帝派青年將領衛青率3萬騎出雲中（內蒙托克托縣），西至隴西（甘肅東部），收復河套地區，掃除匈奴進犯的軍事據點。
公元前124年，衛青率騎兵趕走了匈奴的右賢王，生擒匈奴王子10餘人，凱旋而歸。
公元前121年。漢武帝派霍去病出隴西，越過焉支山（甘肅山丹縣東南胭脂山）西進，入匈奴境千餘里，和匈奴軍短兵肉搏，大獲全勝。 同年夏天，霍去病第二次西征，越居延澤（內蒙古居延海），攻到祁連山，大破匈奴軍，河西的匈奴貴族損失慘重。這次戰役後，漢在這裏置武威、酒泉、張掖、敦煌四郡，歷史上稱“河西四郡”。
公元前119年的漠北戰役規模最大。漢武帝派衛青、霍去病率10萬騎兵，幾十萬步兵，分別從定襄郡（內蒙呼和浩特東南）和代郡（河北蔚縣）出發，共擊匈奴單于（匈奴首領）於漠北。漠北之戰給匈奴以致命打擊，出現了“匈奴遠遁，漠南無王庭”的局面。
