起重車是特種車二類，二類特種車包括專用淨水車以及用於清障、清掃、清潔、起重、裝卸（不含自卸車）、升降、攪拌、挖掘、推土、冷藏、保溫等的各種專用機動車。一類包括油罐車、汽罐車、液罐車。三類包括裝有固定專用儀器設備從事專業工作的監測、消防、運鈔、醫療、電視轉播等的各種專用機動車。四類包括集裝箱拖頭。
