區別在於載客人數和載貨重量。一類車是完整的帶有車廂的卡車整車。而二類車是有駕駛室但沒有車廂的底盤，用於改裝自卸車、消防車、汽車吊車等專用車輛。三類車是沒有駕駛室但可以有自行的底盤，用於改裝長途大客車。
一般情況下7座及7座以下的轎車、小型客車、2噸及2噸以下的小貨車是一類車，8座至19座的客車、2噸以上至5噸（含5噸）的貨車是二類車。一類車的車頭高度小於1.3米，正是由於這點使得麪包車被定義爲了二類車。收費公路車輛通行費車型分類仍將按交通部行業標準執行，統一按五類車劃分，從一類車到五類車，收費價格折算係數依次增加。一類車的收費價格折算係數爲1，二類車的收費價格折算係數爲2。
1、7座(含7座)以下轎車、小型客車、2噸(含2噸)以下小貨車爲一類車，收費價格折算係數爲1；
2、8座至19座客車、2噸以上至5噸(含5噸)貨車爲二類車，收費價格折算係數爲2；
3、20座至39座客車、5噸以上至10噸(含10噸)貨車、20英尺集裝箱車爲三類車，收費價格折算係數爲3。
