分類可以按照以下幾種方法分類：第一種：車輛屬性。自行車屬於非機動車。摩托車、轎車、客車屬於機動車。
第二種：車輪的個數。自行車和摩托車都是兩個輪的；轎車和客車都是四個輪的。
第三種：乘坐方式。自行車和摩托車都是騎的；轎車和客車都是坐在車內的。
根據《中華人民共和國道路交通安全法》第八章第一百一十九條規定：
“機動車”，是指以動力裝置驅動或者牽引，上道路行駛的供人員乘用或者用於運送物品以及進行工程專項作業的輪式車輛。
“非機動車”，是指以人力或者畜力驅動，上道路行駛的交通工具，以及雖有動力裝置驅動但設計最高時速、空車質量、外形尺寸符合有關國家標準的殘疾人機動輪椅車、電動自行車等交通工具。
