1、按用途分類可分爲：通用起重機、建築起重機、冶金起重機、鐵路起重機、港口起重機、造船起重機、甲板起重機；
2、按構造分類可分：爲橋式類型起重機、臂架式類型起重機、旋轉式起重機、非旋轉式起重機、固定式起重機、運行式起重機、運行式起重機又分軌行式起重機和無軌式起重機；
3、常用起重機型號分爲：電動單起重機、雙樑起重機、單主樑起重機、雙主樑龍門起重機、懸臂起重機、電動單樑懸掛起重機、單樑抓鬥起重機、雙樑抓鬥起重機、防爆單起重機、防爆雙樑起重機、冶金單起重機、冶金雙樑起重機、半龍門起重機、手動單樑起重機、懸掛起重機、架橋機。
