註冊成立公司的程序是:1、確定公司類型、名字等,去工商局現場進行覈准;2、核名通過後,提交相關材料;3、攜帶准予設立登記通知書、辦理人身份證原件,到工商局領取營業執照正、副本;4、憑營業執照,到公安局指定刻章點辦理:公司公章、財務章等,公司註冊完成。【法律依據】根據《公司法》第七條,依法設立的公司,由公司登記機關發給公司營業執照。公司營業執照簽發日期爲公司成立日期。