餘差，是在系統實現平衡的時候，系統實際的輸出和期望值之間存在差值。
工業PID控制系統中，比例調節器的輸入、輸出量之間存在着對應的比例關係，變化量經比例調節達到平衡時，不能加復到給定值時的偏差稱爲餘差。
