戚家軍和秦軍。
戚家軍是戚繼光組建的軍隊，而且是中國歷史上唯一一支近代化軍隊，火器裝備達百分之六十以上，紀律嚴明，訓練有素。戚家軍人數不多，但戰績輝煌，曾經創下斬倭寇首級千餘而己方無一陣亡的記錄。戚繼光調任薊鎮總兵後，屢次擊敗入寇的蒙古騎兵，曾經創下三千破五萬的記錄。1621年渾河戰役，戚繼光侄子戚金率戚家軍救援瀋陽，在大淩河被後金軍主力包圍，全軍覆沒，但數千戚家軍在後金軍圍攻下仍然殺敵上萬，讓八旗軍傷亡慘重，這幾乎是努爾哈赤起兵一直到滿清入關前後金軍傷亡最慘重的一次戰鬥，足以說明戚家軍戰鬥力超羣。
秦軍是明軍在陝西甘肅駐紮的三鎮邊軍的總稱，是明軍所有部隊裏日子過的最苦，但戰鬥力最強悍的一支。整個明朝歷史上秦軍就不斷和蒙古騎兵作戰，明末農民起義後，秦軍被抽調進中原剿匪，幾乎全殲農民起義軍，俘殺闖王高迎祥，打的李自成幾乎全軍覆沒僅帶18騎逃進商洛山。
