後臺軟件分爲前臺程序和後臺程序。前臺程序通過中斷來處理事件，其結構一般爲無限循環。後臺程序則掌管整個嵌入式系統軟、硬件資源的分配、管理以及任務的調度是一個系統管理調度程序。後臺軟件的特點通過一定的調度算法來完成相應的操作。對於實時性要求特別嚴格的操作通常由中斷來完成僅在中斷服務程序中標記事件的發生不再做任何工作就退出中斷，經過後臺程序的調度轉由前臺程序完成事件的處理。
