江豚和海豚最大的不同是分類位置，江豚屬於鼠海豚，跟海豚分屬兩個不同的科。外觀上最明顯的區別是江豚沒有背鰭，所以又叫無鰭鼠海豚。
1、江豚：一種小型鯨類，是鼠海豚科江豚屬僅有的一種。江豚主要特點是沒有背鰭，背部自體前五分之二至尾鰭之間有不明顯的隆起，隆起上有鱗狀皮膚，全身均爲淡藍灰色。這些均與鼠海豚屬不同。江豚是江豚屬中唯一的淡水亞種，僅分佈於長江中下游幹流以及洞庭湖和鄱陽湖等區域。
2、海豚：是小到中等尺寸的鯨類，雄性通常比雌性大。多數海豚頭部特徵顯著，由於透鏡狀脂肪的存在，喙前額頭隆起，又稱”額隆“，此類構造有助於聚集回聲定位和覓食發出的聲音。一些海豚雖有額隆，但喙部較短，隆起的前額僅勾畫出方形外觀。多數海豚的體型圓滑、流暢，有彎如鉤狀的背鰭。
