最高時速不低於七十公里的摩托車，按規定是可以進入高速公路行駛的。
《道路交通安全法》第六十七條規定：“行人、非機動車、拖拉機、鉸接式客車、安掛拖斗車以及其他設計最高時速低於七十公里的機動車，不得進入高速公路。高速公路限速標誌標明的最高時速不得超過一百二十公里。”
《道路交通安全法實施條例》第七十八條規定：“在高速公路上行駛的小型載客汽車最高車速不得超過每小時120公里，其他機動車不得超過每小時100公里，摩托車不得超過每小時80公里。第八十三條規定：“在高速公路上行駛的載貨汽車車廂不得載人。兩輪摩托車在高速公路行駛時不得載人。”
