大多數高速公路均不允許摩托車駛入高速公路，允許駛入摩托車的少數高速公路按七座以下小型乘用車收費標準收取過路費。高速公路屬於高等級公路，簡稱高速路，據中國交通部《公路工程技術標準》規定，高速公路指“能適應年平均晝夜小客車交通量爲25000輛以上、專供汽車分道高速行駛、並全部控制出入的公路”。各國儘管對高速公路的命名不同，但都是專指有4車道以上、兩向分隔行駛、完全控制出入口、全部採用立體交叉的公路。此外，有不少國家對部分控制出入口、非全部採用立體交叉的直達幹線也稱爲高速公路。
