重力的三要素分別是：大小、方向、作用點。其中，重力的計算公式是G=mg，g=9.8N/kg,其測量工具是彈簧秤；由於地心的引力，重力的方向是豎直向下，不一定與地面垂直；重力的作用點是重心，重心不一定在物體上，規則物體重心在幾何中心，重心的單位是牛頓，簡稱牛，符號是N。
