健美操的起源可追溯到兩千多年前。古希臘人對人體美的崇尚舉世聞名。他們喜愛採用跑跳、投擲、柔軟體操和健美舞蹈等各種體育項目進行人體美的鍛鍊。而古印度很早就有瑜伽術，其中的一些姿勢與當前流行的健美操所常用的基本姿勢是一致的。由此可見，古代人對健身健美的追求是現代健美操形成與發展的基礎。19世紀末，20世紀初，歐洲出現了許多體操流派，他們在理論和實踐上的創新對健美操的發展起到了推波助瀾的作用。而20世紀80年代初，隨着遍及全球的健身熱和娛樂體育的發展，健美操以其強大的生命力風靡世界。
