按照清律，皇帝是五更上朝，即卯時，相當於北京時間的凌晨五點至七點。而大臣一般在寅時就會在午門外等候，即北京時間凌晨三點至五點。
上朝禮儀制度源於兩漢時期，皇帝對丞相待之以禮。丞相覲見皇帝時，皇帝起立，賜丞相座。丞相生病了，皇帝還要親自前去探視。隋唐時期的官員上朝奏事也均有座，到了宋代，官員上朝必須站着奏事。至清朝，大臣奏事連站都不行了，必須跪着。明代自朱元璋起，就明文規定，“大朝儀”須“衆官皆跪”。清朝的官僚上朝時跪地時間特別長，以至於大臣們都有特別的護膝。從禮儀上的變化可以看出，自宋代以後，皇帝的權威越來越高，而官僚的地位卻不斷下降。
