清朝皇帝於太和門、乾清門上朝，稱御門聽政，當有緊急或重要事情時，皇帝於乾清宮召見大臣，晚清時期慈禧太后垂簾聽政，上朝地點爲養心殿。上朝，指臣子於朝廷覲見君王，奏事議政。太和門爲紫禁城內宮門，外朝宮殿正門，太和門建成於明永樂十八年，當時稱奉天門，清光緒十四年被焚燬，次年重建。乾清門爲紫禁城內廷正宮門，建於明永樂十八年，清順治十二年重修，乾清門爲帝后寢宮以及嬪妃、皇子居住生活區域。
