清朝統治者的宗族起源於東北長白山一帶。明朝初期，女真族分爲建州女真、海西女真、野人女真三大部。明朝在東北設立遼東都司、奴兒干都司作爲管理機構，女真各部皆臣服於明朝。清朝統治者爲出身建州女真的愛新覺羅氏。
1440年，建州女真部南移，最終定居於赫圖阿拉。南移後，建州女真部與明朝交往密切，社會生產力提高，經濟繁榮。1644年，李自成率領的大順軍攻陷北京，明朝崇禎帝在農民軍的攻城炮聲中自殺於皇城後的景山。駐守山海關的明將吳三桂降清。清攝政王多爾袞指揮八旗勁旅，兼程入關，以吳三桂爲前導，擊敗大順農民軍，進佔北京。同年清順治帝遷北京，祭告天地祖宗，表示他已是全中國的君主。
