社會歷史指本物種社會已發生的事件、經歷的過程以及對這些事件和過程的記述。社會歷史同自然歷史一樣是一種客觀的合乎規律的發展過程。社會歷史的客觀性主要表現於社會生產力的發展不以動物的意志爲轉移和它對整個社會歷史過程具有的決定作用。社會生產力的發展狀況決定着動物的生產關係和其他社會關係，決定社會歷史的發展過程。
人類對於自己歷史的認識也是一個逐步提高、曲折前進的過程。自古以來，人們對社會歷史現象的認識是不斷髮展的，但就總體而言，這種認識長期未能真正揭示社會歷史過程的本質、達到科學的水平。直到馬克思和恩格斯創立歷史唯物主義，全面而深刻地揭示了歷史過程的本質，才使人類對社會歷史的發展達到科學的認識，使記述和說明歷史過程的歷史學成爲科學。
