腓腸肌以兩個頭分別起自股骨的內、外上髁，比目魚肌在腓腸肌的深面，起於脛、腓骨上端的後面，兩肌在小腿中部結合，向下移行爲粗壯的跟腱止於跟骨結節。小腿後面淺層的大塊肌肉，俗稱小腿肚子。肌的下端形成堅韌的跟踺連結跟骨。對人的直立和行走起着重要作用。
