皮卡丘最初登場是在1996年的GB遊戲精靈寶可夢中以圖鑑編號25號登場，以小智爲男主角，皮卡丘爲小智最初的冒險夥伴，到了1998年發售的精靈寶可夢開始，根據動畫劇情改編，玩家也可以和皮卡丘開始整個系列最初的冒險，皮卡丘的原型是一隻松鼠，而定案的皮卡丘形象略顯得圓滾滾的，肥嘟嘟的，肉鼓鼓的臉頰處可以蓄電，據說最初是是西田敦子想創造一隻非常可愛的松鼠形象，又結合了日本大福的形象產生了靈感而創作出，經過1997年動畫化的精靈寶可夢，更進一步讓這個動畫片名聲大噪，也讓皮卡丘的形象進入千家萬戶。
皮卡皮的意思：皮卡丘是寵物小精靈動畫中小智的寵物，而它的叫聲是皮卡皮，因爲外形乖巧可愛，又很萌，所以大家都會學習它的叫聲皮卡皮，意思是像你賣萌。
