昆蟲，是動物界中無脊椎動物的節肢動物門，昆蟲綱的動物，所有生物中種類及數量最多的一羣，是世界上最繁盛的動物，其基本特點是，體軀三段頭、胸、腹，2對翅膀三對足，1對觸角頭上生，骨骼包在體外部昆蟲的構造有異於脊椎動物,體內沒有內骨骼，外裹一層由幾丁質構成的殼；蜈蚣，爲陸生節肢動物，身體由許多體節組成，每一節上均長有步足，故爲多足生物因而蜈蚣不是昆蟲。
