蠍子是蛛形綱動物，蠍子雌雄異體，外形略有差異。頭胸部，由六節組成，是梯形，背面復有頭晌甲，其上密佈顆粒狀突起。蜈蚣爲多足綱陸生節肢動物，身體由許多體節組成，每一節上均長有步足，故爲多足生物。頭部兩節暗紅色 , 有觸角及毒鉤各1對，腹部淡黃色或棕黃色，皺縮；自第二節起每體節有腳1對 , 生於兩側，黃色或紅褐色，彎作鉤形。昆蟲的形態特徵：身體分爲頭部、胸部和腹部，一對觸角，一般有兩對翅，三對足，屬於昆蟲綱。綜上所述，蠍子和蜈蚣不符合昆蟲的形態特徵，不屬於同一綱目，所以不是昆蟲。
