雙搖桿機構沒有曲柄。雙搖桿機構是由機架，搖桿，連桿組成。它的的兩連架杆都不能作整週轉動，三個活動構件均做變速運動，只是用於速度很低的傳動機構中。機構中兩搖桿可以分別爲主動件。當連桿與搖桿共線時，爲機構的兩個極限位置。雙搖桿機構連桿上的轉動副都是週轉副，故連桿能相對於兩連架杆作整週迴轉。
