雙搖桿機構:1、鉸鏈四杆機構中兩兩連架杆均爲搖桿的機構;2、機構中兩搖桿可以分別爲主動件;3、當連桿與搖桿共線時,爲機構的兩個極限位置。連桿機構中要滿足有整轉副的條件是:1、最長杆長度加最短杆長度小於或者等於其他兩杆長度之和,此條件稱爲杆長條件;2、組成該週轉副的兩杆中必有一杆爲最短杆即與機架相連的杆;3、搖桿機構中的最短杆是在機架相對的連桿。不能滿足第二個條件,所以沒有整轉副。