曲柄連桿機構由機體組、活塞連桿組、曲軸飛輪組三部分組成。機體組：氣缸體、氣缸墊、氣缸蓋、曲軸箱、汽缸套及油底殼。活塞連桿組：活塞、活塞環、活塞銷、連桿。曲軸飛輪組：曲軸、飛輪、扭轉減振器、平衡軸。
機體組：機體是構成發動機的骨架，是發動機各機構和各系統的安裝基礎，其內、外安裝着發動機的所有主要零件和附件，承受各種載荷。因此，機體必須要有足夠的強度和剛度。活塞：活塞的作用是與氣缸蓋、氣缸壁等共同組成燃燒室，並承受氣缸中氣體壓力，通過活塞銷將作用力傳給連桿，以推動曲軸旋轉。曲軸飛輪組:曲軸是發動機最重要的機件之一。其作用是將活塞連桿組傳來的氣體作用力轉變成曲軸的旋轉力矩對外輸出，並驅動發動機的配氣機構及其他輔助裝置工作。曲軸前端主要用來驅動配氣機構、水泵和風扇等附屬機構，前端軸上安裝有正時齒輪(或同步帶輪)、風扇與水泵的帶輪、扭轉減振器以及起動爪等。
