1、按形態分
根據膠泥是否可以硬化，可分爲硬化固化)型膠泥和非硬化型膠泥兩大類：
硬化型膠泥在一定條件下或一定時間後會硬化固化)變爲與原有膠泥不同狀態的固體，或變爲剛性硬質的固體，或變爲橡膠狀彈性軟質的固體。
硬化型膠泥可以在很長的時間甚至幾十年的時間內保持使用前的原有狀態。氣溫過低時，膠泥固化時間會相應延長，必要時可採取提高環境溫度或烘烤等措施，使其固化。
2、按化學構成分
按化學構成，膠泥可分爲有機膠泥和無機膠泥兩大類：
常見有機膠泥的主要特點是固化後的可以被裂解或燃燒碳化，耐溫一般不能超過四五百攝氏度。有機膠泥可以有剛性硬質的，也可以有軟質彈性的。常見有機膠泥有聚酯樹脂、氨基樹脂、酚醛樹脂、環氧樹脂、呋喃樹脂、有機硅膠泥等。
常見無機膠泥的主要特點與有機膠泥相反的，這點估計很多人都沒想到，就是硬化後不能被碳化，不能被燃燒。耐溫可以達到攝氏500-2000度以上，無機膠泥硬化後幾乎都是剛性硬質的。常見的無機膠泥包括硅酸鹽膠泥、硫黃膠泥粘土膠泥等。
3、按功能分
按功能分，膠泥可分爲導熱膠泥、導電膠泥、絕緣膠泥、隔熱膠泥、修補膠泥、填縫膠泥、粘合固定用膠泥、減震膠泥、消音膠泥等。一般膠泥生產廠家可以根據需要配製具備不同功能的膠泥。
