三衙是哪三衙

三衙是指殿前司、侍衛親軍馬軍司、侍衛親軍步軍司。三衙指的是宋代掌管禁軍的機構，三衙的長官分別稱爲殿帥、馬帥、步帥，合稱三帥。在唐後期，習慣稱藩鎮的親兵爲牙（衙）兵，五代至宋的皇帝多半是由藩鎮而奪得帝位，故相沿稱爲三衙。