一個參考系是不是慣性系要通過實驗確定。實踐表明，對於一般工程技術中的動力學問題，與地球相固結系是一個很好的近似的慣性系。但在研究大氣或海洋的大範圍運動或航天器空間的運行時，必須考慮地球緩慢自轉的影響，這時地心座標系座標原點在地心，三座標軸指向三顆恆星是一個更精確的慣性系。如果研究空間探測器的行星際飛行，還需考慮地球的繞日公轉，應使用日心座標系作爲慣性系。
慣性系符合的是與慣性定律描述一致但不是慣性定律的原理，即在慣性系中不受外力時一切物體總保持與參考系的勻速直線運動狀態或相對靜止狀態。慣性系中的慣性指的是相對於整個慣性系而言，不同慣性系中所指慣性可能不同。例如慣性系中物體由於慣性保持相對靜止狀態從另一個慣性系觀察物體作勻速直線運動。
