1、定義：慣性導航系統是以陀螺和加速度計爲敏感器件的導航參數解算系統，該系統根據陀螺的輸出建立導航座標系，根據加速度計輸出解算出運載體在導航座標系中的速度和位置。2、 簡介：慣性參考系統，是一種不依賴於外部信息、也不向外部輻射能量（如無線電導航那樣）的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律爲基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航座標系中，就能夠得到在導航座標系中的速度、偏航角和位置等信息。
