松鼠猴體長20-40釐米，但尾巴卻長達42釐米；體重有750-1100克，但大腦佔體重的比例極高，爲1:17，而人類一般只有1:35。松鼠猴體形纖細，它們尾巴長，毛厚且柔軟，體色鮮豔多彩，口緣和鼻吻部爲黑色，眼圈、耳緣、鼻樑、臉頰、喉部和脖子兩側均爲白色，頭頂是灰色到黑色。背部、前肢、手和腳爲紅色或黃色，腹部呈淺灰色。它們具有一對眼距寬寬的大眼睛，和一對大耳朵，尾巴可以纏繞在樹枝上，極具觀賞價值。松鼠猴生活在原始森林、次生林以及耕作地區、以及海平面至海拔1500米高處的樹林中，通常在靠近溪水的地帶活動。
