1、科屬區別：泥鰍屬於脊索動物門、硬骨魚綱、鯉形目鰍科泥鰍屬；而蚯蚓屬於環節動物門、寡毛綱、單向蚓目正蚓科正蚓屬。2、體型區別：泥鰍體形圓，身短，皮下有小鱗片，顏色青黑，渾身沾滿了自身的粘液，因而滑膩無法握住；蚯蚓身體兩側對稱，具有分節現象，沒有骨骼，其體表覆蓋一層有色素的薄角質層。除了身體前兩節之外，其餘各節具有剛毛。3、鬍鬚區別：泥鰍有鬍鬚；蚯蚓則沒有。4、食物區別：泥鰍主要以小型動物以及植物爲食；蚯蚓則以泥土中的有機廢物爲食。
