出自姬姓，爲黃帝少子禹陽的後代，以國名爲氏。據《唐書-宰相世系表》及《左傳正義》所載，任氏是5000年前黃帝賜封的12個基本姓氏之一，是一個十分古老而又具有光榮傳統的姓氏。
據《姓纂》的記載：黃帝二十五子，十二人以德爲姓，一爲任氏，六代至奚仲，封薛，魏有任座，秦有任鄙。那位任姓的始祖，據考證是黃帝少子禹（禺）陽被封在任國，其後裔以國爲氏。周朝時的謝、章、薛、舒、呂、祝、終、泉、畢、過等10個姓氏，都是任姓後裔的封國，最初就是由任姓分支出來的。又據《左傳》上有一句話說：不敢與諸任齒，其中所謂的諸任，指的就是這10個姓氏，可見得當時這10個姓氏與任姓的密切關係。
