只要系統內部狀態沒有發生改變即可。運動質點的動能的增量等於其他物體對它所作的功，稱為動能定理。所謂動能，簡單的説就是指物體因運動而具有的能量。動能是能量的一種，它的國際單位制下單位是焦耳J，簡稱焦。 需要注意的是，動能以及和它相對應的各種功，都是標量，即只有大小而不存在方向。求和時只計算其代數和。
