1、出自姬姓，爲周武王姬發的後代，以國名爲氏。據《新唐書·宰相世系表》所載，周武王克商後，大舉分封諸侯，其第二個兒子邘叔被封在邘國。據《廣韻》所載，西周初年，周武王封第二子（有說第三子）於邘（故城在今河南省沁陽西北於邘邰鎮），稱於邘叔。後來，於邘叔的子孫就以國名爲氏，有的姓了邘；有的則去邑旁姓於，是爲河南於氏，史稱于姓正宗。
2、出自古複姓淳于氏，爲唐代時避諱憲宗李純所改單姓於氏。據《古今姓氏書辯證》等所載，淳于公子孫，以國名爲姓，稱爲淳于氏。唐貞觀年間所定皇族七姓，有淳于氏。至唐憲宗李純時，爲避諱（“純”“淳”同音），複姓淳于氏改爲單姓於氏。到了宋代，又有部分于姓恢復淳于姓，也有一部沿襲未改的，形成此支於氏。
