慣導融合是表示一類將視覺信息和慣導信息進行融合，並用於同步定位和環境重建的方法。慣性導航系統（INS，以下簡稱慣導）是一種不依賴於外部信息，也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律爲基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航座標系中，就能夠得到在導航座標系中的速度、偏航角和位置等信息。
